2024년 5월 - 2025년 4월

시니어 소프트웨어 엔지니어

Experience Engineering Team - 자동차, 제조, 리테일, 헬스케어 등 산업군을 위한 실시간 3D 애플리케이션 개발

참고: 아래 클라이언트 프로젝트는 공개되지 않아 스크린샷/영상을 포함할 수 없습니다.

ADAS HMI 프로젝트

기간: 2024년 8월 - 2025년 5월
플랫폼: Windows
역할: 리드 엔지니어
엔지니어: 2명
엔진: Unreal 5.3
태그: Advanced Driver-Assistance System | Human-Machine Interface

배경

이 프로젝트는 Unity Technologies 시절에 진행했던 프로젝트의 2단계입니다(팀이 Capgemini로 이관되기 전). 1단계는 Unity로 개발되었지만, 2단계에서는 고객 요구로 Unreal Engine 포팅이 필요했습니다. 당시 엔지니어는 저 한 명뿐이었고, Unreal Engine은 대학 이후 오랜만이었습니다. 계약 세부 조율 기간 동안 Unreal과 C++ 감각을 빠르게 되살리는 데 집중했고, 첫 과업은 사실상 Unity 프로젝트를 Unreal로 복제하는 것이었습니다. 두 단계 모두 최종 납품물은 빌드가 아닌 에디터 프로젝트였기 때문에, 런타임 기능뿐 아니라 커스텀 에디터 툴링도 필수였습니다. 약 4개월 후에 추가 엔지니어 1명이 합류했습니다.

요약

이 프로젝트의 런타임 핵심은 차량에서 ECU(전자 제어 장치) 측정값을 읽어 RT3D 시뮬레이션으로 시각화하는 것입니다. 에디터 툴링 측면에서는 특정 신호 수신 시 어떤 에셋을 표시할지 사용자가 직접 커스터마이즈할 수 있도록 했습니다.

용어 정리

CAN - Controller Area Network: 차량 및 기타 시스템 내 전자 제어 장치(ECU) 간 통신을 가능하게 하는 메시지 기반 프로토콜

Vector CANoe: 자동차 산업에서 버스 시스템 분석/시뮬레이션에 사용되는 도구

COM – Component Object Model: 서로 다른 소프트웨어 컴포넌트 간 통신을 위한 Microsoft 표준. 서로 다른 언어로 구현된 컴포넌트도 상호 운용 가능.

CANoe COM Server: CANoe와 연동/상호작용하는 자체 애플리케이션 또는 컴포넌트를 작성할 수 있도록 지원 (API 가이드)

API 통합

1단계에서는 Vector CANoe의 C# COM dll을 사용했지만, 2단계에서는 C/C++ COM API로 전환이 필요했습니다. 그래서 첫 번째 과업이 Unreal에 해당 API를 통합하는 일이었습니다.

C++에서 CANoe 애플리케이션을 시작하면 호출 스레드가 약 15초 동안 블로킹되므로, Unreal의 AsyncTask를 사용해 헬퍼 스레드에서 실행하고 완료 시 GameThread로 콜백하도록 구현했습니다. 이 과정에서 애니메이션 로딩 인디케이터를 표시했습니다.

AsyncTask(ENamedThreads::AnyThread, [this, OnCompleted]()
{
    OpenCANoe();

    AsyncTask(ENamedThreads::GameThread, [this, OnCompleted]()
    {
        InitializeCANoeOnMainThread();
        OnCompleted.ExecuteIfBound();
    });
});

주요 기여

추정 C++ vs Blueprint 사용 비율: 80% - 20%

  • Slate 및 Editor Utility Widgets를 사용한 커스텀 에디터 윈도우 개발
  • Unreal 로컬라이제이션 시스템으로 커스텀 에디터 윈도우 다국어화 (한국어/영어)
  • CAN 시그널 관리의 “single source of truth”로 데이터 테이블 사용
  • 테스트용 CSV 읽기/쓰기 “시나리오 에디터” 툴 개발
    • 3개 컬럼: signal name, timestamp, value
  • C++ COM API 통합용 Unreal Plugin 제작
  • CANoe API를 인터페이스 뒤로 추상화하여 CANoe 소프트웨어 접근이 없을 때 mock 구현으로 대체 가능하도록 설계
  • Widget 및 Actor 풀링 적용

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